Een endoscoop is een toestel dat bestaat uit een lange, dunne slang met aan de binnenzijde glasvezelkabels: via deze kabels kan een videobeeld zichtbaar gemaakt en getoond worden op een beeldscherm.

Voor onderzoeken in vb. de neus, blaas, oor wordt gebruik gemaakt van een rigide (stijve, niet flexibele, rechte) endoscoop. Endoscopie kan eveneens voor zowel diagnostische als chirurgische doeleinden gebruikt worden in de buik- en borstholte (laparoscopie, thoracoscopie).

Dit onderzoek wordt gebruikt om via lichaamsopeningen een kijkje te nemen in het lichaam en om eventueel via deze weg biopten te nemen. De patiënt wordt hiervoor echter wel onder volledige verdoving gebracht.